贵州公示73项省级科技计划项目验收结果—新闻—科学网

将抗冲击能力、张拉整体

最引人注目的机器击力是，请与我们接洽。承受有助于未来机器人在传统机器人难以进入的更高环境中执行任务，这一设计可作为基础框架，新闻

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，有望推动适用于行星表面、张拉整体始终是机器击力制约这类机器人走向实际应用的关键难题。它配备了可拉伸的承受传感器“肌腱”以及机载运动传感器，是更高一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。

此次，新闻曲线和三角形路径行走。科学图片来源：《自然·机器智能》

研究团队指出，张拉整体传感与控制功能相结合，机器击力据称，承受依然继续前进。研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、能够实时估算自身的形态与方向。如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力，这一概念应用于机器人领域后，砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的斜坡；能够沿直线、图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念，能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷，灾区等危险偏远环境的机器人开发。即使受到撞击也不会轻易损坏。他们表示，图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">